Структурная схема системы
Рис. 5 Система с гидроусилителем и изодромной обратной связью
Передаточная функция и характеристическое уравнение системы
Характеристическое уравнение:
Для упрощения анализа устойчивости данной системы пятого порядка принимаем Tr=Tk=0. Тем самым порядок системы понижается до третьего с коэффициентами характеристического уравнения
a0 = TaTsTidr, a1 = Ta(Tsdr + Ti), a2 = Ti, a3=1.
Определение параметров передаточной функции объекта регулирования, т.е. двигателя
Неравномерность вращения вала двигателя:
Момент двигателя:
Угловая частота вращения двигателя:
Отношение избыточной работы к средней:
Число цилиндров:
Отношение избыточной работы к средней:
Минимальный момент инерции:
Время разгона двигателя:
Определение параметров передаточной функции измерителя скорости
Приведение масс
Приведение масс грузов
Расстояние от оси качания грузов до точки упора лапки груза в муфту:
Масса каждого элемента и расстояние от его центра тяжести до оси качания:
Приведённая масса рычага:
Приведённая масс пружин:
Приведённая масса тяги:
Приведённая масса деталей ТНВД:
Масса плунжера:
Средний радиус:
Радиус зацепления с рейкой:
Приведённая масса, учитывающая инерцию всех деталей:
Оценка устойчивости системы
Необходимое условие устойчивости выполняется, так как все коэффициенты больше нуля.
Статьи по теме:
Технологическая структура завода
В настоящее время технологическая структура завода имеет следующий вид. Из основных цехов предприятия можно выделить следующие: Моторный, Рамный, Автоматный, Прессовый, Механико-сборочный, Гальваниче ...
Подготовка пассажирских составов в рейс
Время нахождения составов на технической станции зависит от расположения парков, экипировочных и ремонтных устройств, степени механизации работ по очистке, ремонту и экипировке вагонов. Технология ра ...
Экономическая эффективность концентрации производства
Экономический эффект концентрации заключается в улучшении технико-экономических показателей изготовления продукции в результате увеличения размеров производства и предприятий. Сосредоточение больших ...