Структурная схема системы
Рис. 5 Система с гидроусилителем и изодромной обратной связью
Передаточная функция и характеристическое уравнение системы
Характеристическое уравнение:
Для упрощения анализа устойчивости данной системы пятого порядка принимаем Tr=Tk=0. Тем самым порядок системы понижается до третьего с коэффициентами характеристического уравнения
a0 = TaTsTidr, a1 = Ta(Tsdr + Ti), a2 = Ti, a3=1.
Определение параметров передаточной функции объекта регулирования, т.е. двигателя
Неравномерность вращения вала двигателя:
Момент двигателя:
Угловая частота вращения двигателя:
Отношение избыточной работы к средней:
Число цилиндров:
Отношение избыточной работы к средней:
Минимальный момент инерции:
Время разгона двигателя:
Определение параметров передаточной функции измерителя скорости
Приведение масс
Приведение масс грузов
Расстояние от оси качания грузов до точки упора лапки груза в муфту:
Масса каждого элемента и расстояние от его центра тяжести до оси качания:
Приведённая масса рычага:
Приведённая масс пружин:
Приведённая масса тяги:
Приведённая масса деталей ТНВД:
Масса плунжера:
Средний радиус:
Радиус зацепления с рейкой:
Приведённая масса, учитывающая инерцию всех деталей:
Оценка устойчивости системы
Необходимое условие устойчивости выполняется, так как все коэффициенты больше нуля.
Статьи по теме:
Транспортный процесс и его элементы при пассажирских перевозках
Транспортный процесс в пассажирских перевозках - это процесс перемещения пассажиров, включающий в себя продажу билетов и формирование пассажиропотоков, посадку и высадку пассажиров, а также подачу тр ...
Определение эксплуатируемого парка тепловозов
Разработка графиков технических операций по обороту локомотивов в основном и оборотных депо График технических операций в основном депо Операции Продолжи-тельность операции, мин. Отцепка локомотива о ...
Определение потребного числа механизмов
Для определения технического оснащения грузовых фронтов предварительно разрабатывается технологическая схема организации погрузочно-разгрузочных фронтов. Операции которые выполняются погрузчиком в те ...